selectionはwindow.getSelection()で取得することができます。
通常のウェブブラウザだとselection.removeAllRanges()を実行すると選択範囲が解除されます。iOSのSafariではこれが解除されずに残ります。
また、selectionはrangeCountという選択範囲の数を保持するプロパティがあり、通常は選択が解除されるとこれが1から0になります。iOSのSafariではselection.removeAllRanges()を実行すると選択範囲は解除されないままrangeCountが0になります。.toString()の結果も空文字列となります。
同様に、addRangeでrangeを追加すると選択範囲が変更されないままrangeCountが1になります。
ざっと調べましたがどうも解除方法はない(結構前から質問は上がっているがまともに動く回答がない)ようなので、各位頑張っていきましょう。